Математическое моделирование в механике: выполненные проекты
Мат.модели для расчёта яхт
При проектировании яхт мы создаём математические модели, позволяющие оценить нагрузки, приходящиеся на корпус и на мачту яхты.
Схема уравновешивания экзоскелета
Для проекта Exochair (пассивный экзоскелет нижней части тела) нами создана программа, уравновешивающая приходящие на экзоскелет силы (силы затяжки ремней, силы давления пассажира, сила трения о землю и т.д.).
Моделирование усилий в спортивном тренажёра
Нами выполнен анализ кинематики и динамики одного из силовых тренажёров Street Barbell. Наша программа позволяет подобрать оптимальные длины рычагов: такие, чтобы при выполнении спортивного движения нагрузка возрастала максимально плавно.
Сайт производителя тренажёров:
http://streetbarbell.com/
Определение усилий в пневматической мышце
Нами создана математическая модель для нахождения оптимальных точек крепления пневматических мышц в зоне локтевого сустава механической руки (на картинке слева толстая чёрная линия символизирует плечо и предплечье руки). Программа позволяет определить рабочий диапазон нагрузок как в самой мышце, так и в локтевом суставе.
