Экзоскелет нижней части тела ExoChair (версия 2019)

Общее описание проекта

Постановка задачи аналогична версии экзоскелета 2018 года (экзоскелет ExoChair работает как переносной стул, в котором высота посадки оператора фиксируется силовыми пневматическими цилиндрами).

В этой версии экзоскелет выполнен из алюминия (что облегчает его вес по сравнению с предыдущей версией на 30%).

Для экзоскелета мы выполнили:

  1. Проверочный расчёт
  2. Выдача рекомендаций по оптимизации конструкции
 
Сайт проекта:

Уравновешивание экзоскелета

Нами создана математическая программа, определяющие усилия в основных узлах конструкции. Это позволяет отдельно от конечно-элементного моделирования (см. ниже) аналитически оценить нагрузки на заклёпки, болты и оси изделия.

Конечно-элементная модель

Проверочный расчёт проведён при помощи созданной конечно-элементной модели.

В модели учитываются:

  1. Сложный контакт в коленном суставе
  2. Особенности работы заклёпочных соединений
  3. Передача напряжений через силовой пневматический цилиндр
  4. Подвижность всех узлов конструкции

Весовая оптимизация

Для увеличения прочности и уменьшения веса конструкции нами выданы рекомендацию по переназначению материалов, изменению геометрии отдельных деталей и т.п.

При выполнении всех или части рекомендаций возможно снижение массы конструкции на 10..15%.

Закрыть меню